在工业自动化中，plc和工控机是人们最常用的两种控制设备。它们是自动化系统的基本设备。plc是一种专门设计、通用、易于使用的顺序控制设备。IPC是一种基于PC总线的增强型工业计算机，可作为工业控制器，在工业环境中可靠地运行。更广泛使用的是西门子的ipc工业控制机、研华工控机、新濠天地工控机等。
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PLC和工控机各自的定位不同。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站，工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比，当然这种定位也不是绝对的。
今天给大家介绍的是工控机的主要类别之DCS（控制系统）。
（DCS控制系统）
DCS控制系统分上下位机，上位机组态偏重GUI（图形用户界面），下位机组态偏重算法。
什么是上下位机？一个控制系统里与工控机发生对话，工控机就是上位机，接收到工控机指令的控制器就是下位机。
什么是组态？其实组态就是搭建系统软件和硬件环境，再简单地说，组态就是用已有的简单功能组合出更复杂的功能。
那么，组态和上下位机跟DCS有什么关系呢？
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这就是DCS（分布式控制系统）的由来，DCS的系统构成由现场检测仪表（眼睛）、仪表室控制室（大脑）和现场执行设备（手）组成。如下图所示：
DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。
可靠性是DCS发展的生命，要保证DCS的高可靠性主要有三种措施：一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
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