在当今快速发展的科技时代，作为机器人的“大脑”，工控机不仅负责处理来自传感器的大量数据，还实时控制机器人的动作和路径规划。它的稳定性和高效性直接决定了机器人的性能和可靠性。随着技术的不断进步，工控机在自主可移动机器人中的应用越来越广泛，为机器人赋予了更多智能化的功能。
一、自主移动机器人 (AMR)
自主移动机器人 (AMR) 是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。AMR 不同于其前代产品自动导航车辆 (AGV)，摆脱了有线电源和数据传输的束缚，使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉来导航。
如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。
二、应用场景
自主移动机器人在工业制造、物流仓储、医疗健康等多个领域展现出广泛应用，许多企业将 AMR 用于对人类身体有害或不可能完成的任务。例如，它们可用于清洁和消毒区域以改善健康和安全、在医院运输具有传染性的实验室标本或在人类无法承受和不适合的极端条件下工作。
三、产品推荐DTB-3049-H310
1.搭载Intel酷睿第8/9代高性能处理器，存储空间再升级，数据存储无烦恼，提供SATA硬盘接口和M.2接口，支持一个2.5英寸可热插拔硬盘，1个M.2固态盘。
2.提供3个miniPCle插槽，可支持WIFI/3G/4G无线网络，提供1个m.2接口，可支持mSATA或5G�？椋骰峁┝�3个SIM卡座，可同时支持移动/电信/联通4G网络，1个3 芯插拔式端子排，支持8~35V宽压直流电源输入。
3.车载智能点火信号设计，提供了一个2x5针的端子接口，可根据车辆情况设置开机时间，1个采用英特尔@1219芯片 和 3个英特尔@1210 芯片的千兆以太网口，拥有更快更稳定的传输效率。
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四、结论
综上所述，工控机在自主可移动机器人的应用中发挥着至关重要的作用。它为机器人提供了强大的计算能力和稳定的控制系统，使得机器人能够高效、准确地执行各种任务。随着技术的不断进步，未来工控机在自主可移动机器人领域的应用将更加广泛和深入，推动整个行业的创新和发展。
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